Федор Лавров родился в 1975 году в Ленинграде, происходит из семьи актеров. Его отец, Николай Лавров, был заслуженным артистом РСФСР, а мать, Наталья Боровкова, была советской театральной актрисой.
Раннее знакомство Лаврова с миром театра состоялось благодаря Ленинградскому театру молодежного творчества, где он начал выступать в возрасте 13 лет. Хотя он рассматривал другие профессии, такие как журналистика и медицина, Лавров в конце концов пошел по стопам своих родителей и сделал карьеру актера.
Восхождение Лаврова по карьерной лестнице было нелегким. Он столкнулся с трудностями из-за своей молодой внешности и невысокого роста, что изначально ограничивало его способность играть серьезные роли. Несмотря на это, Лавров упорствовал и отказался работать в молодежном театре. В конце концов он привлек внимание Большого драматического театра, где принял участие в спектакле и был приглашен в труппу. После трех успешных ролей он был принят на постоянную работу.
В 2011 году Лавров дебютировал на сцене Московского художественного театра имени Чехова, где сыграл бегемота в «Мастере и Маргарите» Яноша Саса. Он проработал там до 2017 года, за это время он также оставил свой след в киноиндустрии.
Кинокарьера Лаврова началась в 1997 году с «Американки», но настоящее признание к нему пришло позже, с картиной «Именины» в 2004 году, где он сыграл роль Медведя. Затем он сыграл различные роли в криминальных сериалах, таких как «Улицы разбитых фонарей», «Агент национальной безопасности» и «Убойная сила». Лавров также сыграл главные роли в таких фильмах, как «977», «Моногамный» и «Деньги».
В последние годы Лавров снялся во множестве телефильмов и стал одним из самых популярных актеров российского кинематографа.
Личная жизнь Лаврова была отмечена двумя неудачными браками. Его первой женой была София, которую он знал еще со средней школы. В 1995 году у них родилась дочь Глафира, которая тоже стала актрисой и сейчас выступает в постановках БДТ. Постоянные обязательства Лаврова по работе в конечном счете привели к распаду их брака.
Вторая жена Лаврова, Мария, тоже была актрисой, и они вместе жили в доме его родителей. Однако их брак был недолгим.
Лавров обрел счастье со своей нынешней женой Еленой, юристом-международником, которая младше его на шесть лет. У них двое общих детей — дочь Марта и сын Фрол. Лавров держит свою личную жизнь в секрете и проводит свободное время со своей семьей.